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一、氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)概述 
氣動執(zhí)行器以無油壓縮空氣為動力，驅(qū)動閥門或擋板動作。主要有以下幾種類型：氣動調(diào)節(jié)閥、電磁閥、電信號氣動長行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 
二、氣動調(diào)節(jié)閥 
氣動調(diào)節(jié)閥由氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥兩部分組成。氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)以無油壓縮空氣為動力，接受氣信號20～100kpa并轉(zhuǎn)換成位移，驅(qū)動調(diào)節(jié)閥以調(diào)節(jié)流體的流量。為了改善閥門位置的線性度，克服閥桿的摩擦力和消除被調(diào)介質(zhì)壓力變化等的影響，提高動作速度，使用氣動閥門定位器與調(diào)節(jié)閥配套，從而使閥門位置能按調(diào)節(jié)信號實現(xiàn)正確的定位。 
氣源質(zhì)量應(yīng)無明顯的油蒸汽、油和其他液體，無明顯的腐蝕氣體、蒸汽和溶劑。帶定位器的調(diào)節(jié)閥氣源中所含固體微粒數(shù)量應(yīng)小于0.1g/m3,且微粒執(zhí)行應(yīng)小于60цm,含油量應(yīng)小于10g/m3。 
常用的氣動調(diào)節(jié)閥由氣動薄膜調(diào)節(jié)閥和氣動活塞調(diào)節(jié)閥。 
⒈氣動薄膜調(diào)節(jié)閥 
氣動薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣源壓力最大值為500kpa。執(zhí)行機(jī)構(gòu)分正作用和反作用兩種型式，正作用式信號壓力增大，調(diào)節(jié)閥關(guān)小，又稱氣關(guān)式；反作用是信號壓力增大，調(diào)節(jié)閥也開大，又稱氣開式。 
⒉氣動活塞調(diào)節(jié)閥 
氣動活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣源壓力的最大值為700kpa。與氣動薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，在同樣行程條件下，它具有較大的輸出力，因此特別適合于高靜壓、高差壓的場合。 
⒊氣動隔膜閥 
氣動隔膜閥根據(jù)所選擇的隔膜或襯里材質(zhì)的不同，可適用于各種腐蝕性介質(zhì)管路上，作為控制介質(zhì)流動的啟閉閥。例如，化學(xué)水處理程序控制用的閥門，常采用氣動隔膜發(fā)執(zhí)行機(jī)構(gòu)并與電磁閥配合，實現(xiàn)閥門的全開或全關(guān)控制。 
⒋閥門定位器 
有電氣信號和氣信號兩種。 
氣動閥門定位器與氣動調(diào)節(jié)閥配套使用。定位器的氣源壓力大小與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型式及其壓力信號范圍(或彈簧壓力范圍)有關(guān)。例如ZPQ—01定位器與ZM系列氣動薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套時，若執(zhí)行機(jī)構(gòu)壓力信號范圍為0.02～0.1Mpa，則氣源壓力為0.14Mpa；若壓力信號范圍為0.04～0.2Mpa，則氣源壓力為0.28Mpa；若ZPQ—02定位器與ZS—02系列活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套時，壓力信號范圍為0.02～0.1Mpa時，氣源壓力為0.5Mpa。 
電信號閥門定位器也可稱電-氣閥門定位器，可將0～10mA或4～20mADC電信號轉(zhuǎn)換成驅(qū)動調(diào)節(jié)閥的標(biāo)準(zhǔn)氣信號。 
⒌氣動保位閥 
氣動保位閥用于重要的氣動控制系統(tǒng)作為安全保護(hù)裝置。當(dāng)儀表氣源系統(tǒng)發(fā)生故障時,它能自動切斷調(diào)節(jié)器與閥門的通路,使閥門保持在原來的位置上。氣動保位閥型號為ZPB—201，給定壓力調(diào)整范圍為0.08～0.25Mpa，通道壓力為0.02～0.2Mpa。 
氣動閥門定位器與氣動調(diào)節(jié)閥配套使用。根據(jù)氣動閥不同每種閥門都有配套的閥門定位器。閥門定位器的氣源壓力大小與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型式及其壓力信號范圍有關(guān)(或彈簧壓力范圍)有關(guān)。 
三、調(diào)試 
氣動執(zhí)行器的調(diào)試主要任務(wù)是吹掃氣源管、閥門的動作方向、閥門定位器調(diào)整、閥門的線性度調(diào)整。 
調(diào)試的步驟： 
⒈在現(xiàn)場安裝完成后，先檢查各部分是否安裝正確并牢固，檢查各氣源和氣路、電路連接正確。 
⒉從主氣源管至氣動執(zhí)行器處，分段吹掃氣源管路。要保證管路暢通、氣源符合用氣要求。吹掃時要把氣動執(zhí)行器的氣源過濾器甩開，吹掃至氣源合格后再重新安裝上。 
⒊檢查過濾器減壓閥前的壓力，符合減壓閥的要求。調(diào)整減壓閥后的壓力，與定位器或氣動執(zhí)行器的銘牌要求氣源壓力相符。 
⒋把閥門打到“就地控制”檔(有的無此開關(guān))，再就地手動操作氣動執(zhí)行器，確認(rèn)氣動執(zhí)行器動作方向正確，否則應(yīng)調(diào)換相應(yīng)的氣路管。并且閥門不應(yīng)有卡澀現(xiàn)象。對于氣信號無定位器的執(zhí)行器，氣動指令信號0.02～0.1Mpa對應(yīng)于全關(guān)、全開(氣開式執(zhí)行器相反)；對于有氣動定位器的氣信號執(zhí)行器，氣動指令信號先經(jīng)過定位器放大后再驅(qū)動執(zhí)行器；對于電信號氣動執(zhí)行器，4～20mA信號對應(yīng)于0.02～0.1Mpa氣動信號，再由此氣動信號驅(qū)動執(zhí)行器動作。 
⒌檢查并調(diào)整閥門定位器在閥門全開和全關(guān)時的輸出。閥門定位器的輸出在閥門全關(guān)時應(yīng)對其氣信號和電信號的零位值(例如：0.02Mpa或者4mA)，閥門全開時應(yīng)對應(yīng)其滿度值(例如：0.1Mpa或者20mA)。 
⒍把閥門打到“遠(yuǎn)方控制”檔(有的無此開關(guān))，從遠(yuǎn)方(例如集控室)進(jìn)行遠(yuǎn)方電信號的控制試驗。閥門的動作方向應(yīng)正確無誤。閥門的實際開度，以及在就地和遠(yuǎn)方的閥門位置顯示應(yīng)準(zhǔn)確對應(yīng)于發(fā)給閥門的動作指令值。 
⒎帶有線性調(diào)整功能的氣動執(zhí)行器，還應(yīng)選運(yùn)行中常用的一點(diǎn)(一般是中間閥位附近)調(diào)整其工作特性的線性度。 
⒏調(diào)試完成后，把所有的螺絲和管接頭全部緊固一遍，并停電緊固所有的接線螺絲。 
經(jīng)常出現(xiàn)的故障 
閥門卡澀的主要原因是氣源帶水，壓縮空氣不合格，特別是雨季空氣潮濕，閥門內(nèi)積水容易卡澀。氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的氣源應(yīng)是清潔的、壓力穩(wěn)定的壓縮空氣，一般由無油壓縮空氣機(jī)供給，經(jīng)儲氣罐和總的過濾、減壓設(shè)備后送至空氣母管，每臺氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)從母管接取氣源。若母管氣源的清潔程度或壓力不能滿足各種類型氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求時，也可在每臺執(zhí)行機(jī)構(gòu)的空氣管前加裝空氣過濾器、空氣減壓閥或空氣過慮減壓閥等。